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#1 2013-09-22 12:09:14

colibri91
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Registered: 2012-07-30
Posts: 230

Tricoptère TRIOMINI de Jivaro-models.org

J'ouvre ce nouveau sujet:
La revue Modèle Magazine a publié dans son numéro 742 de juillet 2013 un article détaillé et les plans pour la réalisation d'un TriCoptère paraissant performant.
Il suffit de consulter les vidéos ici:
http://www.jivaro-models.org/triomini/p … i_faq.html

Envisageant la réalisation de cet appareil, j'ai approvisionné une grande partie des composants.
Pour le frame par contre, je pense m'orienter vers la structure Turnigy en carbone chez HK

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … frame.html

Je n'ai ni les compétences ni l'outillage pour réaliser la structure en bois et alu décrite.

Quelques remarques:
Dans la liste du matériel indiqué, il n'est pas spécifié qu'il faut une petite interface "FTDI Basic" afin de relier la carte MultiWii Se.5 a un PC par une prise USB pour la mise a jour du firmware et la programmation de la carte. Seule la légende d'une photo montre cette interface.

Dans l'article presque rien n'est indiqué sur  l'interconnexion des différents composants !
Un schéma théorique de connexion aurait été bien. A ce jour je n'en percois pas encore les différentes liaisons.

Ensuite il faut aller sur le site de MultiWii pour rechercher des infos. C'est bien touffu tout cela !

Si l'un d'entre vous a réalisé ce tricoptère, je suis preneur d'niformation et d'explications.

Last edited by colibri91 (2013-09-22 12:10:51)


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#2 2013-09-24 16:48:17

joel.lesage
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Registered: 2006-09-14
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Re: Tricoptère TRIOMINI de Jivaro-models.org

Bonjour colibri
Depuis quelques semaines, je glane des infos sur ce sujet
Plus orienté sur la stabilisation d'avions (multiwii ou arduplane)
Sur multiwii j'ai quelques compétence en arduino (Amel) j’ai réalisé quelques essais avec un capteur de wii, cela fonctionne bien .Mais je me suis orienté plus sur ardupilot car tout en open source avec logiciel ardustation en lien avec googlemap plus intéressant ....
Je vais suivre t'on cheminement sur ce projet
Cdl


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#3 2013-09-24 18:27:42

colibri91
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Re: Tricoptère TRIOMINI de Jivaro-models.org

Merci Joel.
Pour le moment j'approvisionne les divers composants puis glane sur la toile les infos nécessaires. Il y a du boulot pour le béotien que je suis en ce domaine !
A suivre donc ...


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#4 2013-09-24 20:48:06

joel.lesage
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From: TOULOUSE
Registered: 2006-09-14
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Re: Tricoptère TRIOMINI de Jivaro-models.org

Bonsoir

La carte de contrôle a déjà tous les capteurs (gyro, pressu, magnétomètre) plus l'adaptateur  5 v vers 3.6 v des capteurs en ic2. Il te faut uniquement acheter en plus une carte  USB vers ttl pour charger le programme de gestion. Elle te servira aussi à retourner les infos capteurs vers le pc pour régler les PID des axes
Concernant les contrôleurs moteurs, il faut qu'ils acceptent un rafraichissement du signal de 100 a 400 Hz (origine sur contrôleur classique 50 Hz) certain contrôleur accepte d'être reprogrammer avec un addon, sinon ils ne seront pas assez rapide pour stabiliser la bête .Cela demande une pince spéciale sur le contrôleur pour connecter le micro Amel a un programmateur Amel ou a un Amel uno avec un sketch programmateur
Je peux d’aider concernant cette partie si Pb
Cdl


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#5 2013-09-24 23:06:19

colibri91
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Re: Tricoptère TRIOMINI de Jivaro-models.org

J'ai  retenu ceux là:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor … oduct=2163

Pas d'indications sur le taux de refresh !


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#6 2013-09-25 07:47:47

joel.lesage
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Re: Tricoptère TRIOMINI de Jivaro-models.org

Bonjour

a priori non ,il faut les mettre a jour , voir commentaire de hk sur l'article

Non, pas SimonK, mais ils peuvent être flashé avec le firmware de BLHeli avec un progragammer usb pour les puces Silabs.


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#7 2013-10-11 17:24:33

colibri91
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Registered: 2012-07-30
Posts: 230

Re: Tricoptère TRIOMINI de Jivaro-models.org

Mon Tricopter avance pas des masses.
Les composants sont en rade depuis 3 semaines chez KH.
Cela a l'air d'être un sacré bazar a lire le forumde HK.


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