LE PLANEUR " ARCUS " DE ROBBE : PROPULSION ELECTRIQUE

Imprimer la page

Le modèle étant presque achevé, il semble judicieux d'installer maintenant la propulsion électrique (pour ceux qui opteront pour ce système). L'habituelle question : "Que mettre comme moteur, hélice, variateur et pack ?" trouvera rapidement réponse, par le fait que Robbe n'a pas fait dans la demi-mesure en nous proposant un kit complet dans l'aire du temps...
1) Le set de propulsion proposé par Robbe, inclus ce moteur brushless à cage tournante d'une puissance de 110 Watts.
Le kit de propulsion proposé par Robbe
Le tableau récapitulatif ci-dessous résume simplement et efficacement les composants du set de propulsion (au coût de 150 Euros environ) proposé par le fabricant. Il est à noter que les prises sont soudées et que peu de travail est nécessaire, si ce n'est mettre en place le moteur, monter le cône et l'hélice, agencer le contrôleur dans le fuselage, ainsi que l'accu Lipo. Force est de constater, que les fabricants conçoivent maintenant des modèles adaptés à ce type propulsion : moteur brushless et accu Lipo. Ceci est un bon point, on dira adieu aux propulsions lourdes et peu puissantes, elles font maintenant partie du passé !

Les composants du "Set de propulsion"

Equipements ...

Quantités

Descriptions, caractéristiques, utilités...
Moteur brushless LRK

1

Les connecteurs sont déjà soudés...

Caractéristiques techniques

- Marque : Robbe

- Référence : 2827-26

- Type : Brushless à cage tournante (LRK)

- Nombre de pôles : 14

- Nombre d'éléments Lithium recommandé : 2 - 3

- Nombre d'éléments Ni-Cd / Ni-Mh recommandé : 6 - 10

- Intensité délivrée en continu : 6 - 10 A

- Intensité maximale durant 60 secondes : 12 A

- Résistance interne : ?

- KV : 930 Rpm/Volts

- Taille de l'hélice recommandée : 7x4 - 8x5

- Rendement maximal : 78 %

- Puissance utile : 110 Watts

- Poussée maximale : 820 g.

- Poids du modèle maximal : 800 g.

- Poids total (inclus connecteurs) : 57 g.

- Dimensions : 28,8 x 29 mm.

- Diamètre de l'arbre : 3,17 mm.

- Entre-axes : 19 / 16 mm

- Prises : PK 3,5 mm

- Accessoires livrés : Vis de fixation M3, support moteur, adaptateurs d'hélice (possibilité d'inverser le moteur).

- Domaines d'applications : vol lent, planeur < 2m ...

- Prix : compris dans le set.

Contrôleur

1

Les connecteurs sont mis en place, il n'y aura plus qu'a l'agencer et le programmer.

Caractéristiques techniques

- Marque : Robbe

- Référence : Roxxy Air Control 818

- Fonctions : Marche Avant / Arrêt / Frein

- Courant moteur : 18 A

- Type et nombre d'accumulateurs : 6 à 10 en Ni. ou 2 à 3 Lipo.

- B.E.C. : 4 servos standards (6 à 10 Ni.) ; 2 servos (10 Ni.) ; 4 servos (2 Lipo.) ; 2 servos (3 Lipo.).

- Programmation : par "bips".

- Prises : PK 3,5 / 2 mm

- Dimensions : 21 x 16 x 7 mm.

- Poids : 13 g.

- Prix : compris dans le set.

Batterie

1

Comme toujours sur ce type de batterie, la prise d'équilibrage permet d'obtenir des tensions similaires sur chaque élément, et il faut donc l'utiliser durant la charge!

Caractéristiques techniques

- Type : Lipo

- Fabricant : étiquette "Robbe"

- Référence : 4820

- Nombre d'élements : 3

- Tension nominale : 11,1 V.

- Capacité : 1000 mAh

- Intensité délivrée en continu : 10 C, soit 10 A.

- Charge : à 1C

- Type de prise d'équilibrage : Robbe

- Prises de puissance : PK 2 mm

- Dimensions : 15 x 35 x 100 mm

- Poids : 97 g.

- Prix : compris dans le set.

Hélice

1

Inclus le cône de 40 mm, support pales ..

Caractéristiques techniques

- Marque : Robbe

- Référence : 77920905

- Taille : 9,8 x 5 (taille mesurée 9,5 ...)

- Prix : compris dans le set.

2) Le moteur et ses accessoires livrés dans leur emballage.

3) Le contrôleur proposé est bien entendu du même fabricant que le modèle : un Robbe "Roxxy Air Control 818".

4) Les pales d'hélice, les cônes, le support, ainsi que la visserie.

Montage du cône et de l'hélice.

La procédure est la suivante : montage des pales sur le support à l'aide des deux vis fournies (mettre un peu de frein-filet pour éviter les desserrages), mise en place des deux vis de type allen sur le support, ainsi que du cône de 40 mm de diamètre et immobilisation de celui-ci par deux vis également. L'ensemble est prêt! A noter que la clé "allen" n'est pas fournie pour le blocage de l'hélice sur l'axe moteur.

5) Il est recommandé d'utiliser du frein-filet pour éviter de perdre une pale en vol !

6) L'hélice et le cône montés.

7) Mise en place de l'ensemble cône/hélice et maintient par 2 vis de type "allens".

Montage du moteur sur son berceau

Le fabricant propose un berceau astucieux, qui se glisse dans le nez du modèle et permet ainsi de maintenir efficacement le moteur brushless à fort couple (du moins à première vue). Ce dernier est à maintenir par deux vis, ce qui me semble peu suffisant et on pourra constater ici encore un manque de "finition" : il aurait été plus pratique que les quatre trous du berceau soient ajourés d'origine, afin de pouvoir mettre ce moteur en place (ou tout autres marques d'ailleurs) sans trop se casser la tête, et à l'aide de toute la visserie fournie. Il sera donc nécessaire d'agrandir les trous.

De plus, les fils du moteur sont à passer avec précautions, car lors de la mise en place sur le berceau du moteur, celui-ci aura tendance à forcer : là aussi, le passage des câbles est trop petit ...

8) Le moteur et ces accessoires : le support moteur ne sera pas utilisé dans notre cas...

9) Le kit de l'Arcus inclus un astucieux berceau en plastique sur lequel on mettre en place le moteur. Vous pourrez constater que les trous ne sont pas alignés !

10) Le moteur et le berceau ne font plus qu'un : à introduire dans le nez du modèle.

Découpage du nez
Un gabarit est fourni dans le manuel d'assemblage et doit être utilisé pour le découpage du nez. Vous pouvez le photocopier à l'échelle exacte (pour conserver l'original), et le coller sur papier-carton. Il suffira ensuite de le positionner aligné aux repères pointés sur le fuselage, et découper ce dernier à l'aide d'un cutter à lame bien tranchante.

11) Vous pouvez photocopier le gabarit à la même échelle pour conserver l'original.

12) Après découpage on colle le gabarit sur un carton peu épais, avec l'aide d'une colle sous forme de bâton.

13) Notez un des deux repères : il faut positionner le gabarit sur ces derniers...

Installation de l'ensemble berceau/moteur dans le fuselage
Pour ce faire et sans colle pour l'instant, positionner et faire glisser l'ensemble, mettre l'hélice/cône en place afin de bien vérifier la disposition de tous ces éléments, et la cassure fuselage/cône. Si tout est correct, recommencez cette procédure, mais en commençant par mettre un peu de colle de type époxy dans le nez. Bloquez les deux vis allen, afin de maintenir l'hélice et le cône.

14) La batterie à embarquer dans le modèle doit être de faible épaisseur...

15) Le berceau se glisse dans le nez du modèle : ici on aperçoit le contrôleur placé à l'arrière.

16) Le pack Lipo doit être placé au fond de son emplacement dédié. La faible hauteur de ce dernier pourrait compliquer l'introduction d'autres batteries autre que celle que nous possédons via le set de propulsion adapté.

Mesures du système propulsif

Batterie Moteur Hélice Tension Intensité P abs. RPM Traction Vitesse*
1 Robbe 3S, 950, 20C 2827-26 9,8 x 5 10,9 V 9,4 A 102 W 7650 trs/min 510 gr. 58 km/h
2 Robbe 3S, 1000, 10C 2827-26 9,8 x 5 10,2 V 8,7 A 89 W 7215 trs/min 480 gr. 55 km/h
3 Lg-Max 3S, 1000, 15C 2827-26 9,8 x 5 9,9 V 8,2 A 81 W 7140 trs/min 455 gr. 54 km/h
4 Vislero 3S, 1000, 20C 2827-26 9,8 x 5 10,4 V 9,1 A 95 W 7410 trs/min 489 gr. 56 km/h
Mesures effectuées en statique : tensions communiquées après stabilité de celles-ci. Vitesses estimées par calcul. Données de couleur verte, idéales et bon rendement du système propulsif ; Orange : risque d'échauffement des composants ; Rouge : Danger, risque de destruction !
Des batteries Lipo..
Lors de votre choix, veillez à ne pas opter pour des packs de hauteur supérieure à 20mm car il sera difficile de les loger dans l'emplacement étroit. De plus ils buteront sur le servo de commande. N'hésitez à agrandir le compartiment en grattant la mousse. La batterie Robbe réf 4828, permet d'obtenir une puissance optimale, seul son prix peut influencer votre décision d'achat vers la config n°4, avec un pack Lipo Vislero, plus léger et bien moins onéreux. A noter que les données mesurées permettent de démontrer que l'on atteint pratiquement les puissances maximales tolérées, ainsi que l'intensité admissible (10A max en continu pour le moteur).

Listing des batteries Lipo utilisées

Fabricant Réf. Tension Capacité Décharg. Dimensions L*l*h Poids Prix
1 Robbe 4828 3S - 11,1 V 950 mAh 20C 75 x 34 x 20 mm 96 gr. 45 eur.
2 Robbe 4820 3S - 11,1 V 1000 mAh 10C 100 x 35 x 15 mm 97 gr. 27 eur.
3 LoonG-Max - 3S - 11,1 V 1000 mAh 15C 68 x 35 x 18 mm 80 gr. 19 eur.
4 Vislero - 3S - 11,1 V 1000 mAh 20C 65 x 35 x 19 mm 89 gr. 24 eur.
La batterie d'origine (n°2) est la moins performante, le seul avantage de l'utiliser étant sa facilité de mise en place (15 mm de hauteur), elle loge parfaitement dans l'emplacement étroit à bord de l'Arcus. Le pack Vislero (n°4) est intéressant d'autant plus qu'il ne fait que 89gr, a des dimensions convenables et permet d'obtenir une puissance pratiquement maximale pour un prix très intéressant. Pour la première configuration, on obtient le meilleur rendement, reste le prix de 45 euros, cela fait un peu cher la batterie !