INTERFERENCES
Analysons le phénomène le plus redouté des amateurs de radiocommande 
Moments
difficiles dans la vie d'un aéromodèle. Il n'est pas rare d'attribuer les accidents survenus lors du pilotage d'un modèle télécommandé aux 'interférences" ou aux ratages radio", et cela, le plus souvent, sans fondements, soit dit en passant. En vérité, nos équipements de radiocommande sont extrêmement fiables; les plus modestes d'entre eux dépassent en précision ce qui, il y a plus de vingt ans, était encore l'apanage de la technologie militaire. Un équipement radio moderne est capable de fonctionner dans des conditions réellement difficiles à l'intérieur d'un modèle, mal installé et exposé aux vibrations. Nous en parlerons lors d'un prochain article.
Les interférences font partie des "bêtes noires" des amateurs de modélisme télécommandé. Quand un modèle ne répond plus ou que la commande semble avoir perdu le nord, la première réaction de l'amateur est de mettre cette catastrophe sur le dos d'une interférence. Comme nous le verrons dans cet article et dans d'autres, la plupart du temps, le problème n'est pas imputable à une interférence, mais bien à une panne de radio d'origine bien différente si les batteries sont déchargées, par exemple, le modèle ne répond plus, mais ceci n'a rien à voir avec une interférence. Les vraies interférences sont donc peu fréquentes (elles existent, bien sûr) et, dans la plupart des cas, on peut en localiser l'origine; afin d'éviter qu'elles ne se produisent, nous vous donnerons une série de recommandations dont la mise en pratique ne requiert pas de grandes connaissances en électroniques. Nous essaierons aussi de démentir une série de lieux communs sans le moindre fondement scientifique (comme, par exemple celui selon lequel les radios PCM ne sont pas sujettes aux interférences).
Qu'est-ce qu'une interférence ?
Nos radiocommandes transmettent leurs informations au moyen d'une série d'impulsions comprises dans la fréquence d'émission. Rappelons nous qu'il existe une impulsion de "synchronisation " suivie d'une série d'impulsions d'amplitudes variables qui déterminent selon cette amplitude, la position que doit prendre chacun des
servos. L'"interférence" se produit quand deux informations contradictoires parviennent en même temps au récepteur : c'est à dire, quand une émission s'ajoute à celle de notre émetteur, sur une fréquence capable de "pénétrer" dans le circuit du récepteur. Le résultat est exactement le même quand nous parlons au téléphone et qu'il se produit une interférence : nous écoutons deux conversations à la fois et nous ne comprenons rien de ce qui se dit. Notre récepteur capte alors un charabia électronique et est incapable de décider quels sont les mouvements à commander aux
servos. Si vous en avez l'occasion, essayez d'allumer simultanément votre modèle, votre émetteur et un autre de même fréquence. Vous pourrez observer que les servos se déplacent de façon anarchique. Imaginez ce qui se produirait s'il s'agissait d'un aéromodèle et que le problème survenait en plein vol... Sur un
aéromodèle, deux symptômes d'interférence peuvent apparaître. Le plus grave est aussi le plus évident : nous perdons complètement le contrôle de toutes les commandes de l'appareil. Si l'émission ne s'interrompt pas il ne reste plus qu'à attendre la suite. L'autre variante est plus subtile : le modèle (en général un avion) vole normalement. À un moment donné, il fait un " bond " ou ne répond plus durant un court laps de temps (1-2 secondes) et, ensuite, retrouve un fonctionnement normal. Parfois, cette dernière variante se produit à un endroit déterminé du terrain de vol. 
1)
Moteur à allumage par étincelle et bougie. Ils doivent être
correctement blindés pour éviter des interférences. 2)
Malgré la croyance populaire, les radios PCM sont aussi sujettes aux
interférences. Sources d'interférences
La majorité des interférences proviennent des émetteurs d'autres modélistes. Etant donné que nos équipements radio ont une puissance d'émission limitée (moins d'1/2 watt pour les équipements récents et 1 watt pour les anciens) et une portée limitée à moins de 1000 mètres, dans le meilleur des cas, la première conclusion à en tirer est que la plupart des sources d'interférences sont dans notre champ de vision. Si nous n'utilisons que les fréquences "légales" (c'est-à-dire, celles destinées exclusivement aux différentes branches du modélisme), il est rare que l'interférence ait une autre origine. Il y a des années de cela, quand, dans le domaine de l'aéromodélisme, on utilisait souvent des émetteurs sur la bande des 27
Mhz, les radio amateurs de la "bande urbaine" étaient une source de problèmes. Aujourd'hui, on n'utilise plus cette fréquence que pour les petits jouets télécommandés à faible puissance d'émission qui, à de rares exceptions près, n'ont pas plus de 20 -30 mètres de portée. Nous en profitons pour vous rappeler que le spectre électromagnétique est divisé en "bandes" à usage spécifique. On respecte de plus en plus ces réglementations (les amendes sont, en général, très importantes), et l'usage de ces fréquences est donc de plus en plus sûr. S'écarter des bandes autorisées entraîne un double risque : d'une part, d'autres émissions peuvent interférer sur notre appareil (nous ne pourrons pas protester), et, d'autre part, nous pouvons être à l'origine d'une interférence sur un autre système de communication, provoquant des dommages imprévisibles. En France, les seules bandes légales sont celles des 41 Mhz et 72
Mhz. Les interférences sont très rares sur ces fréquences, sauf lorsqu'elles proviennent d'autres modélistes. Certaines interférences momentanées sont attribuées au fait que le modèle traverse un faisceau de micro-ondes de très forte puissance.
On
peut détecter une interférence par un changement brusque de trajectoire.
Les radios des modélistes.
A une époque où il y avait moins d'émissions, il était très facile de contrôler les interférences : deux modèles ne pouvaient pas voler au même moment, car l'émission n'était pas "sélective". Aujourd'hui, cependant, la situation est tout autre les radios modernes sont très sélectives quant à leur spectre d'émission. Celles qu'on appelle "bande étroite" peuvent fonctionner sans problèmes avec une séparation entre les canaux de 10
Khz. Cependant, il est bon de se rappeler quelques-unes de leurs caractéristiques.
La plus importante est que les relations entre les différentes radios ne sont pas nécessairement "symétriques" la radio "A" peut ne pas interférer avec la "B", et la "B" interférer avec la "A". Plus une radio est ancienne, moins "pure" est son émission. Nous nous retrouvons donc face au paradoxe suivant : les radios modernes de haut de gamme permettent que les radios plus anciennes fonctionnent sans aucun problème, mais celles-ci interfèrent avec les premières. La raison en est que les radios plus anciennes émettent à la fois sur leur fréquence et sur les fréquences voisines (jusqu'à 25 Khz de chaque côté de la fréquence théorique), tandis que les modernes émettent quasi exclusivement sur la leur. La conséquence en est que pour fonctionner avec des intervalles de fréquence de 10
Khz, toutes les radios doivent être à bande étroite et de bonne qualité. En tout cas, si les émetteurs ne sont pas de la même marque, il est conseillé de vérifier s'ils sont compatibles les uns avec les autres. Pour ce faire, il suffit d'allumer simultanément les deux équipements radio et les modèles, et de vérifier leur bon fonctionnement.
Il est possible que deux bons émetteurs fonctionnant sur des canaux adjacents (séparation de 10
Khz) interfèrent entre eux. D'après mon expérience, pour que ce soit le cas, l'antenne de l'émetteur voisin doit pratiquement toucher le câble de l'antenne de l'autre récepteur, tandis que le "propre" émetteur en est éloigné; quand les deux émetteurs sont à distance normale, tout fonctionne comme il se doit. Selon moi, il ne s'agit pas d'une véritable interférence et les modèles peuvent voler.
Les
composants métalliques d'une voiture sont une source potentielle
d'interférences.
La PCM et les légendes
PCM sont les initiales de "Pulse Code Modulation". C'est un système de transmission utilisé ces dernières années sur des radios de très haute gamme. Il s'agit, dans tous les cas, d'émetteurs FM qui transmettent une série de codes de sécurité en même temps que l'information commandant le mouvement des
servos. Le récepteur est programmé de telle façon que les codes de sécurité soient indispensables pour la commande des
servos. En cas d'interférences, les codes ne sont pas identifiés et les servos demeurent immobiles ou se déplacent jusqu'a une position déterminée au préalable par le pilote. Dans certains cas, il est possible de définir le délai entre le moment ou aucun signal correct ne parvient plus au récepteur et la mise en position de "sécurité". Parfois, on programme les servos de façon à ce que le moteur se coupe et qu'un parachute s'ouvre.
Les émetteurs PCM ne sont absolument pas insensibles aux interférences (pas plus qu'un autre émetteur de la même marque et de qualité équivalente). La différence réside dans la réaction des
servos, qui demeurent immobiles. Dans le cas d'un aéromodèle, nous aurons de la chance si nous nous en sortons sans casse.
Le
voisinage du moteur électrique et de l'équipement radio peut aussi être
source de problèmes.
D'autres types d'interférences.
Jusqu'à présent, nous avons parlé d'interférences produites par deux émetteurs qui émettent sur la même fréquence. Il existe d'autres possibilités d'interférence, assez rares, heureusement. La première est la production d'harmoniques. Il est possible qu'un émetteur (en général de puissance élevée), émette sur plus d'une fréquence à la fois. Lors de la production d'ondes radio, il est fréquent que des harmoniques soient générées : fréquences accessoires de la fréquence fondamentale, dont la valeur peut atteindre le double , le triple ou, au contraire la moitié ou une fraction de cette dernière. En général, on prévoit pour l'émetteur des filtres et des blindages qui éliminent ces fréquences parasites, bien qu'il soit toujours possible qu'une partie de cette émission se disperse.
Dans le milieu de l'électronique, on connaît aussi une forme d'interférences très rare appelée interférences de ''troisième ordre''. Dans ce cas, deux émetteurs situés à des intervalles déterminés de fréquence, mettons 150 Khz au-dessus et 150Khz en-dessous d'un troisième émetteur, seraient capables de mélanger leurs fréquences et d'en engendrer une autre qui interfère avec la fréquence intermédiaire (interne) du récepteur situé au milieu. C'est une situation qui s'est très rarement présentée, et il est fort peu probable qu'elle se reproduise.
1)
Les moteurs électriques doivent comporter une série de condensateurs
pour éviter les étincelles. 2)
On vérifie la fréquence du cristal d'un vieux récepteur. Il est
nécessaire, dans ce cas-ci, de démonter la carcasse.
Détection et localisation de l'interférence
Il est très facile de détecter une interférence. Si c'est une interférence de type connu, un modèle qui fonctionnait à la perfection devient tout a fait incontrôlable et ne répond plus aux ordres de l'émetteur. On entend crier "Radio, radio", ce qui signifie (au cas ou cela vous intéresserait) qu'il faut éteindre immédiatement toutes les radios et ce, avant que le modèle ne s'écrase au sol. Avec un peu de chance, on pourra reprendre le contrôle du modèle à temps.
S'il s'agit réellement d'une interférence, le coupable est vite repéré en général, il s'agit d'un modéliste distrait qui ne connaît pas sa fréquence ou celle des autres, ni le système de contrôle des fréquences, etc. Sa localisation est simple : il s'agit mathématiquement d'une personne qui utilise une radio de la même fréquence que celle utilisée par la victime dee l'accident. Tirons un voile pudique sur l'échange d'amabilités qui peut s'ensuivre, et sur la mine déconfite du coupable.
Dans d'autres cas, il n'est pas si facile de pouvoir affirmé qu'il y a eu interférence. Parfois, elle provoque chez plusieurs modèles ou chez un seul, une perte de contrôle de très courte durée qui affecte soit toutes les commandes, soit une seule; le fonctionnement normal reprend par la suite. C'est ce que les Anglais appellent
"glitch" (saut). Dans ce cas, et sauf si nous disposons d'un analyseur de fréquences, il est difficile de pouvoir affirmer que quelqu'un est responsable de l'interférence. Cependant, parfois, ce problème survient périodiquement sur des bandes ou fréquences déterminées; parfois aussi, ces phénomènes ont lieu dans une zone déterminée du terrain de vol. Il faut dès lors envisager sérieusement la possibilité d'une émission non contrôlée sur cette fréquence.
1)
De nos jours, les récepteurs PCM ont la même dimension que leurs
homologues FM. 2)
Cristaux de différentes fréquences et marques. Tout émetteur doit
comporter des cristaux de sa marque et de son type. Prévention des interférences
Nous parlerons dans cette dernière partie de la prévention grâce à quelques règles très pratiques. Première règle, la plus élémentaire: n'utiliser que des fréquences et des équipements radio "légaux". Certains importateurs pirates (non officiels) peuvent nous proposer des émetteurs de marques connues à un prix inférieur à celui du marché. Dans ce cas, assurez vous que leur fréquence soit légale; dans le cas contraire, il faut savoir que l'équipement radio est illicite et qu'on peut vous le confisquer et/ou vous infliger une amende. Nul n'est censé ignorer la loi...
Il faut pratiquer le modélisme sur des terrains adéquats, loin de sources d'émission radio (les harmoniques entre autres) et ou nous soyons les seuls à nous adonner à cette activité. Sur un terrain de vol, on ne peut permettre que les amateurs se dispersent dans tous les azimuts : pour un bon contrôle des fréquences, tous les amateurs doivent se situer dans une même zone, afin d'éviter les fréquences incontrôlées.
Puisque la source la plus habituelle d'interférences est constituée par les autres modélistes, et surtout par nos voisins et compagnons de club, il est essentiel d'élaborer, dans tous les clubs ou terrains de vol où se réunissent les amateurs, des règles simples concernant les fréquences : d'abord, les noter sur un tableau, ensuite les mettre en évidence sur chaque émetteur ou modèle et, enfin , définir les normes d'utilisation des émetteurs dans le cas où plusieurs travailleraient sur la même fréquence.
Il est conseillé d'établir une rotation entre les habitués pour faire respecter ces normes. Attention aux nouveaux venus dont nous ne connaissons pas bien les fréquences et qui ignorent peut-être les normes en vigueur sur le terrain de vol. De même, quand nous nous rendons sur un nouveau terrain, nous devrons veiller à respecter les normes de fréquences qui y sont appliquées.
En dernier lieu, on doit analyser les accidents suspects au cas où il existerait une source potentielle d'interférences; il peut se révéler nécessaire, dans des cas extrêmes, d'abandonner le terrain ou, du moins, certaines fréquences déterminées. Les clubs où se réunissent de nombreux adhérents peuvent envisager l'achat d'un
" Scanner " de fréquences. 
1)
Pour éviter les ennuis, il faut garder le câble d'antenne dans son
état d'origine. 2)
Malgré la similitude de leurs identifications, ces récepteurs de même
fréquence ne sont absolument pas interchangeables. |
