LE PLANEUR " EASYFLY " DE ST MODEL : PROPULSION ELECTRIQUE

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Voyons à présent la propulsion électrique installée à bord de notre planeur EasyFly : le contrôleur supportant un courant maximal de 18 A, ainsi que le moteur brushless à cage tournante de KV 1000 sont déjà préinstallés et reliés électriquement. La batterie fournie est d'une capacité de 1800 mAh et se loge dans un emplacement dédié...
1) Vue sur le nez de l'EasyFly : le cône n'est pas trop esthétique selon nous, bien qu'il permette à l'air de s'écouler au travers du moteur à cage tournante pour le refroidir. L'hélice à pales repliables est une 9x5 ... mais peu de données sur celle-ci finalement.
La propulsion installée à bord de l'EasyFly St-330
Le tableau récapitulatif ci-dessous résume simplement et efficacement les caractéristiques du système de propulsion, à bord de notre EasyFly. Enfin, plus exactement des composants similaires à ceux mises en place. Le moteur installé et vissé sur une cloison en contreplaqué est un brushless outrunner (à cage extérieure tournante). Après avoir pris contact avec le fabricant qui nous communiqua rapidement quelques données essentielles, nous avons pu suggérer un moteur de remplacement pouvant convenir en cas d'endommagement de celui d'origine, plus exactement de son arbre qui peut facilement se plier et voiler en cas d'atterrissage assez rude sur le nez. La marque TowerPro très connue, produit des moteurs peu coûteux et fiables. Ils sont simples et légers, bref comme vous pouvez le voir sur la photo n°6, celui disposé est presque similaire à celui d'origine. Seule différence peut-être, l'entre-axe (vis sur plateau) : nous prendrons des mesures afin de vérifier qu'il(s) soient égales. Précisons que le moteur est relié directement au contrôleur sans passer par de classiques prises "PK" 3,5 mm. En cas de remplacement, il vaut mieux installer ces fiches pour faciliter une 3ème éventuelle opération similaire : ben oui, on est pas à la merci d'un atterrissage raté et même pour les plus expérimentés d'entre nous alors... Si quelques possesseurs ont réalisé le plan de la cloison en contreplaqué, cela sera sympathique de nous la transmettre, cela pourrait être utile à quelques lecteurs qui l'ont rompue (quand c'est en plusieurs morceaux, difficile de faire un croquis). Bien que nous démonterons sûrement le moteur d'origine pour installer le TowerPro et tester ce dernier afin de valider nos essais. Nous n'avons que très peu de données sur l'hélice à pales repliables, il s'agit du 9x5 voir 9x4,5 (9 pouces de diamètre et 4,5 de pas ; nota 1 pouce = 2,54 cm). Après quelques vols, nous vous communiquerons une de remplacement ainsi qu'un autre cône de diamètre plus important pouvant être adaptés. La batterie Lipo (dans notre cas non fournie), est de 11,1V (3 cellules en série) et d'une capacité de 1800 mAh. Selon nous on peut en placer une de capacité supérieure (2200 mAh) sans problème mais ayant une même largeur et hauteur (à quelques mm près), voir le tableau ci-dessous pour les dimensions. En effet, car elle ne passerait pas dans le logement destiné. Parlons maintenant du contrôleur installé...

Les composants du "Set de propulsion"

Equipements ...

Quantités

Descriptions, caractéristiques, utilités...
Moteur brushless LRK

1

Il est déjà soudé au contrôleur

Caractéristiques techniques du moteur pouvant être utilisé pour remplacement et similaire

- Marque : TowerPro

- Référence : 2409A-18 ou 2409B-18T (plus léger de 7grs; T= taraudé)

- Type : Brushless à cage tournante (LRK)

- Nombre de pôles : 12

- Nombre d'éléments Lithium recommandé : 2 - 3

- Nombre d'éléments Ni-Cd / Ni-Mh recommandé : 6 - 10

- Intensité délivrée en continu : 15,5 A

- Intensité maximale durant 60 secondes : 20 A

- Résistance interne : ?

- KV : 1000 (KV similaire au moteur inclus dans le kit)

- Taille max de l'hélice : Slow Fly 11 x 4,7 max (en 2S)

- Rendement maximal : 78 %

- Puissances nominale et max. : 150 Watts / 180 Watts max (60 sec.).

- Poussée maximale : ... g.

- Poids maximal du modèle : ..

- Poids total (inclus connecteurs) : 70 ou 63g. (version "B")

- Dimensions : 30,6 x 47 mm.

- Diamètre de l'arbre : 3 mm.

- Entre-axes : 

- Prises : ...

- Accessoires livrés : moteur, et support moteur.

- Domaines d'applications : vol moyen

- Prix : 6 à 15 euros

Contrôleur

1

Il est relié et souder directement au moteur brushless.

Caractéristiques techniques du contrôleur pouvant être utilisé pour remplacement et similaire

- Marque : Turnigy

- Référence : TR_P18A

- Fonctions : BEC / Frein

- Courant moteur : 18 A - 22 A (60s)

- Type et nombre d'accumulateurs : 5 à 12 Ni-Mh / 2 à 4 Lipo

- B.E.C. : 5 V / A

- Programmation : par carte (recommandé)

- Prises : PK 3,5 / 2 mm (non fournies)

- Dimensions : 24 x 45 x 11 mm.

- Poids : 19 g.

- Prix : à partir de 15 euros

Batterie

1

Comme toujours sur ce type de batterie, la prise d'équilibrage permet d'obtenir des tensions similaires sur chaque élément, et il faut donc l'utiliser durant la charge!

Caractéristiques techniques de la batterie recommandée (similaire à celle incluse dans le kit)

- Type : Lipo

- Fabricant : Zippy

- Référence : EC1800-20-3

- Nombre d'élements : 3

- Tension nominale : 11,1 V.

- Capacité : 1800 mAh

- Intensité délivrée en continu : 36 A à 20C

- Intensité maximale délivrée : 54 A pendant 15 sec. (30C max)

- Charge : à 1 C (soit 1,8 A)

- Type de prise d'équilibrage : JST-XH

- Prises de puissance : T-Deans (déjà soudée)

- Dimensions h x l x L : 21 x 34 x 111 mm / celle d'origine : 28  x 32  x 103

- Poids : 165 g.

- Prix : à partir de 17 Euros environ.

Hélice

1

Inclus le cône, support pales ..

Caractéristiques techniques

- Marque : ?

- Référence : ?

- Taille : 9 x 5 / 9 x 4,5

- Prix : compris dans le kit.

2) Le moteur brushless à cage tournante est déjà installé sur sa platine en contreplaqué : il est maintenu par 3 vis + rondelles disposées en triangle.

3) Le contrôleur inclus dans le kit supporte un courant constant de 18 A et sûrement 20 / 22 A max pendant quelques secondes.

On trouve sa notice simplifiée, avec l'EasyFly (sous un autre nom) importé par le distributeur Belge BMI, qui communique comment activer le frein. Bien entendu cet information est communiquée également sur cette page.

4) Connecteur rouge et fréquemment utilisé, nommé dans le jargon modéliste, "T-Deans". Nous apprécions cette prise qui permet d'éviter toute inversion de polarités, de plus elle tient efficacement ! L'autre à votre droite est à connecter à votre récepteur (chez "nous", sur la voie n°3). De plus elle alimentera les servos via la fonction BEC (on utilise la batterie de propulsion pour alimenter le récepteur et les servos à bord du modèle, ce qui évite d'avoir une autre "petite" batterie).

Le contrôleur est-il programmable ? Le frein, c'est quoi ?

Le contrôleur fourni supporte un courant nominal de 18A et sûrement une intensité supérieure durant quelques secondes.

Il faudra le maintenir à l'avant à l'aide d'une bande Velcro. La prise rouge "T-Deans" doit être connectée au pack Lipo fourni, et la fiche noire au récepteur. Il est important de veiller à ce que les fils ne soient pas à proximité de l'axe moteur (photo n°2), le cas contraire ils pourraient être polis... Le moteur est bien entendu relié électriquement, on utilise fréquemment des prises PK 3,5mm, mais ici le fabricant a préféré souder directement les fils moteur <=> contrôleur. Pour l'initialisation de ce dernier, on met en service l'émetteur (toujours en premier !) avec la commande de gaz à "0", on connecte ensuite la batterie et 2 bips doivent retentir. Faites vous aider d'une tierce personne afin de bien tenir l'EasyFly et de tester la propulsion (par sécurité, ne pas se placer devant l'hélice!). En poussant la commande du régime mot. , les pales doivent se déplier et une traction sur le modèle se fait ressentir. A 30% (du régime), en coupant brusquement la propulsion (à faire rarement pour éviter une casse mécanique), l'hélice doit s'arrêter presque net. Si tel n'est pas le cas, et si elle conserve donc son élan durant quelques secondes, cela signifie que le frein n'est pas activé. A quoi sert-il ? Il permet de freiner l'hélice (de l'arrêter), et ainsi les pales se replient en vol contre le fuselage, aidées par l'air écoulé. Pour cela un faible courant est injecté par le contrôleur (si la fonction est opérationnelle), il ne permet pas de faire fonctionner le moteur mais juste de générer un champs magnétique, bref une force qui va contrer l'hélice et l'empêcher de tourner librement. Pour activer ou désactiver le frein, il faut procéder comme suit :

Contrôle du frein moteur activé ou désactivé : Mettre en service l’émetteur puis positionner la commande de gaz en bas et son trim en milieu ; connecter le pack Lipo. Si vous entendez 1 BIP tout est correct MAIS ... le contrôleur est en mode frein moteur désactivé. Programmation du frein moteur : Allumez l’émetteur en plaçant le stick moteur en position MAXIMUM ; Puis brancher le contrôleur à la batterie ; Attendre 5 secondes et ensuite 2 x bips retentissent ; Placer le stick moteur en position
MINIMALE et 2 x Bips ret. de nouveau => Le frein moteur et maintenant programmé. Nous vous recommandons de le laisser activé (ou le programmer s'il ne l'est pas), car le cas échéant les pales ne se replieraient pas et lors de l'atterrissage vous risqueriez d'en casser une. Et puis sur un motoplaneur, on active toujours cette fonctionnalité

5) L'hélice, enfin plus exactement le plateau ou support des pales est vissé sur l'arbre fileté du moteur brushless. Ce dernier est de type outrunner, on aperçoit la cage noire et tournante, ainsi que le support à droite (partie argentée/orange) vissé sur une cloison en contreplaqué, cette dernière collée au fuselage.

6) Moteur TowerPro similaire à celui installé : on comprend mieux ainsi le "système".

7) Vue sur l'orifice d'aération, on peut apercevoir la cloison en contreplaqué collée au fuselage avec la colle blanche utilisée.

Agencer le contrôleur et la batterie

A bord de l'Easyfly, la place est amplement suffisante. A ce stade, le modèle est presque terminé (hormis le branchement du récepteur et les derniers réglages), donc il convient d'agencer correctement les composants afin de respecter le centre de gravité (qui n'est pas communiqué...). Ce dernier peut-être situé de 70 à 90 mm en partant du bord d'attaque de l'aile. Il est préférable de le régler à 70mm pour les premiers vols, la procédure étant décrite dans la rubrique "Avant de voler". Toujours est-il que pour respecter cette valeur, il faudra placer le contrôleur et la batterie le plus avant possible. La photo n°10 montre clairement où nous avons placé le premier. A côté de celui-ci nous pourrons ajouter du plomb si nécessaire (et il faudra, nous y reviendrons avant de voler...). Pour sa fixation, se procurer de la bande Velcro autocollante. Prêter attention au fils, qu'ils ne soient pas en contact avec l'axe moteur (photo n°2 et 10). Faire de même avec la batterie, mais par contre il serait préférable de coller avec de la colle cyano la bande apposée au fond du logement dédié et uniquement celle-ci (photos n°13 et 14). Bien entendu avant d'enfoncer le pack Lipo, attendre une bonne heure que la colle soit bien sèche (vous pouvez vous aider des aérations présentes sur le côté pour coller ce "morceau" de Velcro). Précisons qu'il est possible de loger une autre batterie sensiblement plus épaisse.

8) Bande Velcro autocollante et côté rugueux, appliquée au dessus du contrôleur. 

9) Autre vue de profil.

10) Le contrôleur est ici agencé et bien maintenu : veillez à ce que les fils ne soient pas en contact contre l'axe moteur (photo 2).

11) La batterie Zippy 3S 11,1V de 1800 mAh pèse exactement 165 grs avec ses connecteurs et fils. 

12) Pour son maintien efficace, il faut placer un morceau de bande Velcro (lisse) sur celle-ci et au fond du logement dédié (Velcro cranté et ce morceau à coller de préférence et uniquement celui-là !). Vous pouvez vous aider des aérations pour coller la bande au fond de l'emplacement dédié.

13) On applique quelques gouttes de colle cyanoacrylate sur la bande Velcro et uniquement celle-ci, à placer au fond du logement de la batterie...

14) A l'aide de pince, on tient la bande Velcro dont de la colle a été appliquée.. on va la placer au fond du logement. Pourquoi mettre de la colle ? Pour éviter qu'en tirant la batterie, celle-ci arrache le "morceau" de Velcro..

15) Bande lisse appliquée (sans colle) sur la batterie Zippy 3S / 1800 mAh.

16) Pack Lipo dans son logement, il faudra hélas le tirer vers l'avant car le centre de gravité ne sera pas bon... (pour respecter la première valeur..).

Mesures du système propulsif

Batterie Moteur Hélice Tension Intensité P abs. RPM Traction Vitesse*
1

Zippy 3S/1800/20C

2409-18 9 x 5 11,6 V 13,8 A 160 W 6240 trs/min ? gr. 48 km/h
Mesures effectuées en statique. Données communiquées après stabilité de celles-ci. *Vitesses obtenues par calcul, la vitesse réelle du modèle (moteur en service) sera d'environ de 38 à 40 Km/h. Données de couleur verte, idéales et bon rendement du système propulsif ; Orange : risque d'échauffement des composants ; Rouge : Danger, risque de destruction !