LE PLANEUR " PARABOLIC " DE ROBBE : PROPULSION ELECTRIQUE Imprimer la page

Voyons à présent la propulsion électrique installée dans ce kit "ARF" et également dans celui "RTF" : le contrôleur supportant un courant maximal de 18 A, ainsi que le moteur brushless à cage tournante de KV 1300 sont déjà préinstallés à bord de notre Parabolic de Robbe...

1) Vue sur le nez du Parabolic : à travers l'orifice d'aération on peut lire la référence du moteur brushless installé.

La propulsion installée à bord du Parabolic de Robbe

Le tableau récapitulatif ci-dessous résume simplement et efficacement les composants installés du système de propulsion, à bord de notre Parabolic. Il est à noter que les prises sont soudées et que peu de travail est nécessaire, si ce n'est immobiliser le contrôleur à l'aide de deux bandes velcro après l'avoir relié au récepteur sur la bonne voie (dans notre cas la n°3). En vue de l'intensité estimée puis mesurée, il semble peu judicieux d'utiliser des prises PK 2 mm (bien qu'elles supportent la charge), celles-ci sont soudées sur les 2 fils du contrôleur et à brancher au pack Lipo. Il serait judicieux de les remplacer par des connecteurs T-Deans par exemple ou des PK 4mm pour plus de marge. Voyons la chaîne de propulsion : elle est composée d'un moteur brushless à cage tournante au KV de 1300 Rpm/V, d'un contrôleur pré-programmé de 18A, et d'une hélice repliable 9x5. Le planeur devrait par conséquent grimper rapidement en altitude avec cette configuration. Encore faut-il l'équiper d'une batterie performante : prendre une 3S (11,1V) / 20C, concernant la capacité la première batterie installée fut une PolyPro / PolyQuest ayant pour capacité 1500 mAh, dont le but est de faciliter le centrage avancé (C.G à 75mm pour les premiers essais). Pour maintenir votre pack Lipo, utiliser de la bande Velcro (photo n°9) et lui réaliser une ceinture afin qu'il ne bouge lors de phases de vol rapides et acrobatiques.

Les composants du "Set de propulsion" Equipements ... Quantités Descriptions, caractéristiques, utilités... Moteur brushless LRK 1 Les connecteurs sont déjà soudés... Caractéristiques techniques du moteur pouvant être utilisé pour remplacement et similaire :  - Marque : Robbe - Référence : 2830-30 - Type : Brushless à cage tournante (LRK) - Nombre de pôles : 14 - Nombre d'éléments Lithium recommandé : 2 - 3 - Nombre d'éléments Ni-Cd / Ni-Mh recommandé : 6 - 10 - Intensité délivrée en continu : 12 A (intensité indiquée sur celui du kit) - Intensité maximale durant 60 secondes : .. A - Résistance interne : ? - KV : 1300 (moteur inclus dans le kit) / (2830-30 Robbe) 1280 Rpm/Volts - Taille de l'hélice recommandée : 11 x 5,5 max (selon batterie ici en 2S) - Rendement maximal : 78 % - Puissance utile : ... Watts - Poussée maximale : 1050 g. - Poids maximal du modèle : .. - Poids total (inclus connecteurs) : 57 g. - Dimensions : 28,8 x 30 mm. - Diamètre de l'arbre : 3,17 mm. - Entre-axes : 19 / 16 mm - Prises : PK 3,5 mm - Accessoires livrés : Vis de fixation M3, support moteur, adaptateurs d'hélice (possibilité d'inverser le moteur). - Domaines d'applications : vol assez rapide (KV > 1000) - Prix : compris dans celui du kit (moteur similaire est celui indiqué ici). Contrôleur 1 Les connecteurs sont mis en place, il n'y aura plus qu'a l'agencer et le programmer. Caractéristiques techniques du contrôleur pouvant être utilisé pour remplacement et similaire :  - Marque : Robbe - Référence : Roxxy Air Control 818 - Fonctions : Marche Avant / Arrêt / Frein - Courant moteur : 18 A - Type et nombre d'accumulateurs : 6 à 10 en Ni. ou 2 à 3 Lipo (uniquement les accus de type "Lipo" pour le contrôleur inclus dans le kit). - B.E.C. : 4 servos standards (6 à 10 Ni.) ; 2 servos (10 Ni.) ; 4 servos (2 Lipo.) ; 2 servos (3 Lipo.). - Programmation : par "bips" (aucune programmation accessible sur le contrôleur inclus dans le kit). - Prises : PK 3,5 / 2 mm - Dimensions : 21 x 16 x 7 mm. - Poids : 13 g. - Prix : compris dans celui du kit (contrôleur similaire est celui indiqué ici). Batterie 1 Comme toujours sur ce type de batterie, la prise d'équilibrage permet d'obtenir des tensions similaires sur chaque élément, et il faut donc l'utiliser durant la charge! Caractéristiques techniques de la batterie recommandée :  - Type : Lipo - Fabricant : Poly-Quest / PolyPro - Référence : PolyPro 1500 3S 20 C - Nombre d'élements : 3 - Tension nominale : 11,1 V. - Capacité : 1500 mAh - Intensité délivrée en continu : 20 C, soit 30 A. - Intensité maximale délivrée : ... - Charge : à 1 C (soit 1,5 A) - Type de prise d'équilibrage : JST-XH - Prises de puissance : PK 2 mm (à souder) - Dimensions h x l x L : 24 x 33 x 87 mm - Poids : 120 g. - Prix : à partir de 45 Euros environ. Hélice 1 Inclus le cône de 40 mm, support pales .. Caractéristiques techniques :  - Marque : Robbe ? - Référence : 31950004 - Taille : 9 x 5 - Prix : compris dans le kit. En vente seule : 9 Euros environ.

2) Le moteur brushless à cage tournante est déjà installé : les 3 conducteurs sont immobilisés avec de colle souple pour éviter qu'ils ne frottent à la cage tournante du moteur brushless. 3) Le contrôleur inclus dans le kit a des performances similaires au Robbe "Roxxy Air Control 818", mais il ressemble ici à un produit chinois avec le tampon "Robbe". Il n'est pas possible de le programmer et il doit être utilisé uniquement avec un accu "Lipo" ! A l'initialisation de celui-ci et si correcte, vous pourrez écouter une jolie mélodie... 4) Vue sur une pale d'hélice, vous remarquerez que la vis de maintien n'est pas bloquée! Nous avons failli les perdre (les 2) en sortant le fuselage tout neuf de sa boîte. Il faut appliquer quelques gouttes de frein-filet avant de les visser, et laisser les pales assez libres, de sorte qu'elles puissent se replier facilement.

Un nez supplémentaire ? Si vous souhaitez faire évoluer le modèle sans moteur, il est possible de remplacer le cône et l'hélice à pales rabattables par le nez supplémentaire inclus dans le kit. Le nouveau cône sera donc fixe et maintenu par deux vis (la procédure est détaillée sur la page 9-10 de la notice principale). Il faudra lancer le modèle par sandow, ou au mieux le faire remorquer par un avion destiné principalement à cet usage.

5) Nez de remplacement contenu dans le sachet plastique, que nous n'utiliserons pas dans notre cas, préférant conserver la propulsion électrique payée à l'achat du kit ! 6) Un premier pack Lipo utilisé : il est possible d'utiliser d'autres accus, cette batterie de 11,1V 3S-1500mAh-20C que nous disposons en stock a facilité le centrage du modèle au premier point (CG à 75 mm). 7) Vue sur l'orifice d'aération, on peut apercevoir la référence du moteur, et quelques caractéristiques essentielles.

Mise en place du contrôleur et récepteur, ainsi que d'une batterie Lipo

A bord du Parabolic la place est suffisante, contrairement à l'ASW15, ce dernier disposait des servos de direction et profondeur à l'avant, ce qui compliquait notre tâche. Avec le planeur Parabolic, le compartiment est optimal et dans notre cas nous avons glissé le récepteur ACT6 (voir photo n°8) dans un conduit après l'avoir connecté aux servos, espace prévu pour l'aération, mais qui peut supporter un récepteur de faibles dimensions (ne pas obstruer toutefois totalement le conduit). Pour faciliter le passage de l'air, nous avons retirer après réflexions la bande adhésive (visible sur la photo n°8) et ajouré le passage en grattant la mousse. Pour éviter de retirer le récepteur à chaque démontage de l'aile, nous avons utilisé des rallonges de 10 cm pour les servos d'ailerons. Le récepteur est maintenu par une bande adhésive renforcé puis finalement celle-ci retirée (aération..), et du double face. A présent, nous allons disposer le contrôleur ainsi que le pack Lipo. Pour ces deux composants, ils sont fixés provisoirement (pour pouvoir les retirer bien entendu, pas de colle!) avec deux bandes Velcro. Par la suite nous confectionnerons une ceinture pour la batterie, afin d'améliorer encore plus son maintien sans jeu, surtout qu'il s'agit d'un planeur acrobatique. Comme vous pouvez le voir sur les clichés n°9 et 10, la place est largement suffisante pour placer notre batterie, celle-ci étant en butée contre le récepteur. Contrairement à la photo n°10, nous avons préféré placer le pack dans le sens inverse, afin que la prise d'équilibrage ne vienne frotter contre la cage tournante du moteur. N'hésitez pas -et toujours à l'aide de bande Velcro collée au fuselage- à réaliser des ceintures donc pour la batterie comme dit précédemment mais aussi pour maintenir les fils et éviter qu'ils soient proche du moteur. L'installation en sera bien plus propre et appréciable ! Prendre soin de son modèle et sa préparation, c'est participer également à sa vie sûre et durable ! Dans le même thème, les connecteurs de type PK 3,5mm sont à recouvrir chacun de gaine thermorétractable (photo n°9) : car les gaines chauffées sur les parties métalliques et conductrices électriquement de ces prises sont mal positionnées (constat similaire à l'ASW15). Des courts-circuit pourraient apparaître et endommager l'équipement (propulsion) !

8) Le récepteur ACT6 installé dans un conduit libre et parfaitement à sa place. Cet espace vide est prévu pour l'aération du moteur. Nous avons tout de même placé le récepteur vu ses faibles dimensions, sans obstruer totalement le conduit. Par la suite nous supprimerons la bande bien visible sur la photo, afin de faciliter le passage de l'air. Nous gratterons également la mousse dans ce même but. Le contrôleur est situé sur le côté.  9) Bande Velcro collée sur le fond du fuselage. Il ne reste qu'à confectionner une ceinture et la batterie sera bien immobilisée. Ne pas oublier d'isoler les prises Pk 3,5 mm (à votre droite) avec 3 gaines thermo-rétractables (celles d'origine -à conserver bien entendu- sont mal positionnées, les parties conductrices sont apparentes => courts-circuit probables !!). 10) Le pack Lipo de 1500 mAh 3S prend place parfaitement! Par contre, il vaudrait mieux le disposer dans le sens inverse, c'est-à-dire les fils vers l'arrière du modèle et non vers le moteur, car risque de frottement contre la cage tournante du moteur brushless.

Mesures du système propulsif ( à venir)