AutoPilote: comment « ça marche » ?????

5 sujets de 1 à 5 (sur un total de 5)
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  • #88724
    José B…..
    Participant

    bonjour.
    j’ai ça: 17012504295812027414799793.jpg

    j’aimerai savoir comment ça « marche » ?
    non pas comment le brancher, le régler ou le positionner dans le modèle.

    mais quel est le type de capteur(s) qui détermine la position du modèle sur 1 axe. et son écart de cet axe.

    un gyro, j’ai pigé. j’en ai construit, c’est a peu prêt rentré dans ma téte. :D
    mais là, je suppose qu’il y a « un truc » , une piéce, un mobile….? qui, lorsqu’on la déplace, fait varier une valeur électrique ou magnétique et que l’écart entre cette nouvelle valeur et la valeur de consigne est converti en un signal gérable par nos radios.

    j’aimerai savoir ce que c’est ce capteur. ce qui remplace la roue du gyro. :)

    A+ josé

    #94374
    José B…..
    Participant

    bonjour.
    j’ai ça: 17012504295812027414799793.jpg

    j’aimerai savoir comment ça « marche » ?
    non pas comment le brancher, le régler ou le positionner dans le modèle.

    mais quel est le type de capteur(s) qui détermine la position du modèle sur 1 axe. et son écart de cet axe.

    un gyro, j’ai pigé. j’en ai construit, c’est a peu prêt rentré dans ma téte. :D
    mais là, je suppose qu’il y a « un truc » , une piéce, un mobile….? qui, lorsqu’on la déplace, fait varier une valeur électrique ou magnétique et que l’écart entre cette nouvelle valeur et la valeur de consigne est converti en un signal gérable par nos radios.

    j’aimerai savoir ce que c’est ce capteur. ce qui remplace la roue du gyro. :)

    A+ josé

    #94375
    segiraudeau
    Participant

    Salut José.
    Ca fait un moment que j’en utilise avec succès et sans vraiment me poser de question (heureux les simples d’esprit…). Il n’y a évidemment plus de pièce mobile, en fait plus de gyro, et c’est à priori un capteur piézo qui réagit aux accélérations dues aux variations d’assiette ou de cap, le signal électrique obtenu est utilisé pour modifier les signaux issus du récepteur et transmis aux servos.

    #94376
    José B…..
    Participant

    je n’avais pas pensé au piézo :8
    c’est fou comme nous « subissons » sans comprendre!

    j’ai mis « subissons » entre «  » car en fait, on en profite. :P ….

    A+ josé

    #94566
    Lechat
    Participant
    José wrote:
    bonjour.
    j’ai ça: http://nsm08.casimages.com/img/2017/01/25//17012504295812027414799793.jpg

    j’aimerai savoir comment ça « marche » ?
    non pas comment le brancher, le régler ou le positionner dans le modèle.

    mais quel est le type de capteur(s) qui détermine la position du modèle sur 1 axe. et son écart de cet axe.

    un gyro, j’ai pigé. j’en ai construit, c’est a peu prêt rentré dans ma téte. :D
    mais là, je suppose qu’il y a « un truc » , une piéce, un mobile….? qui, lorsqu’on la déplace, fait varier une valeur électrique ou magnétique et que l’écart entre cette nouvelle valeur et la valeur de consigne est converti en un signal gérable par nos radios.

    j’aimerai savoir ce que c’est ce capteur. ce qui remplace la roue du gyro. :)

    A+ josé

    L’ardupilot aussi est un bon compromis, ou encore plus simple j’ai eu du mal sur arduino mais pas pour ca ayant une bibliothèque de programme fournie, un gyros trois axes 5€ un accéléromètre 6 et un module barométrique 6 euros le tout sur une carte mega uno mini c’est vraiment très simple ( j’ai réussi à assemble tout ca pour un exercice arduino pour dire que c’est simple alors que j’y connais que dal)

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